卧轴矩台平面磨床：
卧轴矩台平面磨床的砂轮主轴通常是由内连式异步电动机直接带动的。往往电机轴就是主轴，电动的定子就装在砂轮架的体壳内。砂轮架可沿滑座的燕尾导轨作间歇的横向进给运动。滑座和砂轮架一起，沿立柱的导轨作间歇的竖直切入运动。工作台沿床身的导轨作纵向往复运动。
目前我国生产的卧轴矩台平面磨床能达到的加工质量为：
1.普通精度级：试件精磨后，加工面对基面的平行度为0.015mm/1000mm，表面粗糙度Ra=0.32-0.63um；
2.高精度级：试件精磨后，加工面对基面的平行度为0.005mm/1000mm，表面粗糙度Ra=0.04-0.01um。
立轴圆台平面磨床：
立轴圆台平面磨床的砂轮架主轴也是由内连式异步电动机直接驱动。砂轮架可沿立柱的导轨，作间歇的竖直切入运动。圆工作台旋转作圆周进给运动。
为了便于装卸工件，圆工作台还能沿床身导轨纵向移动。由于砂轮直径大，所以常采用镶片砂轮。这种砂轮使冷液容易冲入切削使砂轮不易堵塞。这种机床生产率高，适用于成批生产。
